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祖父が亡くなった時点で、その子父Ａとその子Ｃの
相続が開始します。遺言書、遺産分割などなにも
取決めがなく、他に相続人がいなくＣが共有を主張しているならば、
現時点での法定相続分は
Ｃ：2分の1、ｘ：4分の1　ｙ：8分の1　ｚ：8分の1
となり、個別には、Ｃが一番多くなります。
（寄与分とかの考慮なしで。）
もちろん、遺産分割は自由ですが、それにはＣの
協力が必要でもし他にの相続者がいるならば、その
方の協力も必要です。
いきなり、遺産分割は得策ではないような気がします。
もちろん、Ｃの理解がえられれば問題ないのですが。
まず、慌てずに祖父がなくなったときの相続人、
なぜ、父が家土地を引き継いだのか、姉はなにも
受け取っていないのか（案外現金をもらっているかも
知れない）立証するのはむずかしですけれども、
祖父がなくなったときの相続人の調査からはじめ、それ
からてがかりをみつけることも大事です。
（例：父が長男であった場合、そのころは、なにも
取決めがなくても、家土地は長男が引き継ぐものと
されていたため、名義など変更していないのがよくあります）

まず２０年間平穏公然と占有したものに認められる取得時効制度についてですが、これには「所有の意思」が重要になってきます。お父様が売買によって取得した、祖父Ｂから単独相続させる遺言書がある、遺産分割協議によって単独相続したなど証明するものがあれば取得時効も考えられるかと思いますが、原則としては20年経ってもＣさんの相続権がなくなる訳ではありません。

従ってこの場合ですと、祖父Ｂの相続に関する分割協議はお父様がすでにお亡くなりですのでＣとの間で行う事はできませんのでＣ・?・Ｙ・Ｚの間で分割協議を行い協議書に実印押印、印鑑証明添付します

また遺産分割協議の際には他に相続人のいない事を十分にご確認ください。（お父様の他のご兄弟や、それらの方が亡くなっている場合その子供など）相続人の欠ける分割協議は無効原因になります

簡易な回答にて申し訳ございません

Ｂ死亡による相続を考えなければなりませんので、Ｂの子であるＣも当然に相続人とり、分割協議に参加しなければなりません。

分割協議書は1つに協議内容・関係が解るように記載すれば1つで問題ありません。

なお、20年以上住んでいるということで、時効による所有権取得を主張出来る可能性もあり、その場合はＣの主張を退けることもできます。

Ｂ（祖父）について、20年以上前から相続が開始しており、現在も未だその相続手続きをせずにいたのですね。
この場合、Ｂの死亡時（相続開始時）に遡って、相続人を確定させる必要があります。
ご質問の事例では、Ｂの相続人はＣ（Ｂの子）、Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｘ、Ｙ、ＺはＢの子Ａが生前有していた権利義務を取得承継する人、いわゆるＡの相続人）です。
なお、Ｂに、配偶者やＡとＣ以外の子がいれば、その者も相続人となります。
遺産分割協議は、協議時に相続権を有する者（もちろん生存している者）同士で行ないます。
つまり、Ｂを被相続人として、Ｃ、Ｘ、Ｙ、Ｚで遺産分割協議をすることになり、当然、協議書の作成は１回だけとなります。（もともと、Ａがお亡くなりになっているので、ＢからＡの遺産分割協議書を作ることは不可能です。）
相続人同士で、ＺがＢの一切の権利義務を取得承継することが決まりましたなら、それを書面（遺産分割協議書）にして、その後に登記といった運びになります。
なお、ご存知のことと思いますが、遺産分割協議書には相続人全員が実印を押印し、相続人それぞれの印鑑証明書を添付しておきます。登記にも使いますので、ぜひ、お忘れなくお願いいたします。

最後に、仮にＡ（父）がＢ（祖父）より先にお亡くなりになられていた場合には、Ａの子（Ｙ、Ｚ）がＡを代襲して相続人となり、Ｘ（Ａの配偶者）は相続人にはなりません。参考までに